iniVation如何确定事件相机动态范围和低光性能！？
传感器动态范围是传感器工作的较高和较低照明水平之间的比率。神经形态/基于事件的视觉传感器在动态范围内具有内在的强度，因为它检测对数光强度变化，因此能够覆盖广泛的照明水平。与任何成像设备一样，照明越强，事件输出的噪声越小，直到过高的照明水平使像素前端电路的对数转换饱和，从而降低了时间对比度灵敏度。在过低的照明水平下，信号会被像素前端暗信号过度稀释，从而降低时间对比度灵敏度。此外，过低的照明水平会导致过多的像素前端噪声，从而进一步降低实际信号。
现实世界中较高的自然光照水平来自直接的阳光，约为100 klux。在大多数神经形态/基于事件的视觉传感器设计中，100千像素远低于像素前端电路对数转换的饱和水平。因此，大多数神经形态/基于事件的视觉传感器的最高功能照明水平为100 klux。虽然可以声称功能照明级别高于100Klux，但这并没有意义，因为在自然场景中从未达到这种照明级别。因此，神经形态/基于事件的视觉传感器的动态范围通常由最低功能照明水平更直接地确定。
较低的自然光照水平可以接近黑暗。在某一照明水平以下，照明水平的进一步降低导致较少的输出事件是由输入刺激产生的信号事件，而较多的输出事件是噪声事件。在之前的文献中（在编写本文件时），对于传感器需要在事件输出中出现多少信号和噪声事件才能被视为正常工作，没有达成一致的标准。一些已发表的低功能照明水平结果基于主观视觉印象。其他一些公布的结果没有具体说明测量标准。对于我们的DVXplorer系列传感器，我们采用了一个保守的定量标准，将传感器视为在低照度下工作的传感器——例如，99.9%的像素必须检测到一个对比度等于Z低对比度灵敏度水平的输入，传感器才能被视为仍然工作。
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