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iniVation DAVIS346





核心技术
iniVation的核心技术就是专利的动态视觉传感器(Dynamic Vision Sensor)。
该专利是一个独特的硬件和软件的结合,为世界上高效、高性能的视觉系
统提供动力。

传感器
动态视觉传感器芯片模拟了人类视网膜,在
微秒级时间分辨率下只传输像素级的变化。
相当于一台每秒运行数千帧的高速相机,但
传输的数据却非常少。

软件
开源的iniVation DV软件能够快速、轻松地为
下一代嵌入式和物联网应用部署先进的视觉处
理算法。

DVS(Dynamic Vision Sensor)模拟了人类视觉系统是高性能机器视觉领
域的一个全新概念。它的仿生神经形态技术使视觉系统构建者获得了高性能。


DAVIS技术规格
相机规格现有型号
 

DVXplorer Lite

DAVIS346

DVXplorer

图片

分辨率

320 x 240

346 × 260

640 x 480

时间分辨率

200 μs

1 μs

200 μs

画面

-

灰度,同时输出

-

光学

CS-mount

CS-mount

CS-mount

主机接口,电源

USB 3.0 micro

USB 3.0 micro

USB 3.0 micro

宽度

100 MEPS

12M EPS

165 MEPS

软件

DV

DV

DV

功耗

<140 mA @ 5 VDC (USB)

<180 mA @ 5 VDC (USB)

<140 mA @ 5 VDC (USB)

尺寸 [mm]

H 40 x W 60 x D 25

H 40 x W 60 x D 25

H 40 x W 60 x D 25

重量

75g(不带镜头)

100g(不带镜头)

100g(不带镜头)

硬件相机同步

IMU

特点

4侧安装,坚固的工程塑料外壳

4侧安装,坚固的工程塑料外壳

4个侧面安装点,阳极氧化铝外壳

三脚架

Whitworth 1/4″-20 female

惠氏螺纹1/4″-20 female

Whitworth 1/4″-20 female

CMOS

90 nm BSI CIS

0.18 μm 1P6M MIM CIS

90 nm BSI CIS

电源电压

1.2V、1.8 V、 2.8 V

1.8 V 、 3.3 V

1.2V、1.8 V 、 2.8 V

动态范围

Events: >90 dB

DVS: 120 dB (~1 lux5); APS: 56.7 dB

Events: >90 dB

最小对比敏感度

0.13%

14.3% (on), 22.5% (off)

0.13%

固定模式噪声

-

APS: 4.2 %

-

最小延时

<200 us (full-event frame)

<100 us (single-event)

<200 us (full-event frame)

室温下二极管暗电流

-

2.88 fA (3.8nA/cm^2)

-

APS暗信号

-

18000 e–/s

-

APS读出噪声

-

55 e–

-

1 仅在校准模式下可用于DVS240设备的画面输出:该模式独立于事件模式运行。
2现有设备型号不在提供AER插销。
3功耗是基于一套标准测试计算出来的,可能会根据使用情况减少或增加。通常,响应越快需要消耗的功率越大。
4仅DVS/ DVS & APS 组合。
5在最小功能照明情况下,量化查看更多详情是很复杂的。

 

EPS = 事件/秒

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